Debido a que los ROBOTS COLABORATIVOS (COBOTS) son ya una realidad en la industria y ya hemos comprobado que realmente el mundo de la robótica ha realizado un salto cuantitativo, tanto en tecnología como en precios muy asequibles para la industrialización de operaciones, pero hay que tener en cuenta de que muy pocos equipos (ROBOTS) pueden realmente considerarse COLABORATIVOS y más aún tener las certificaciones requeridas, es decir garantizar las normativas vigentes, aún tenemos la necesidad de diseñar las jaulas de seguridad de las células automatizadas.
Otra característica importante es que para alcanzar las máximas características de velocidad en una célula robotizada hay que proteger toda la celda, con Cubic-S podemos aprovechar todas las características de velocidad al máximo si necesidad de aumentar en sistemas de seguridad externos.
Por este motivo y en particular des de Thelemontree, SL., como integradores de robótica y automatismos presentamos la CPU de seguridad Cubic-S para ROBOTS de KAWASAKI (célula SAFETY) , con este sistema inteligente de monitorización de 8 puntos de seguridad podremos reducir equipamiento de jaula de seguridad, PLC dedicado, células de seguridad caras, simplemente usando los puntos programables de seguridad que es capaz de controlar Cubic-S.
Las células automatizadas SAFETY cumplirán con todos los requisitos de seguridad y reducir costes importantes.
Cubic-S es una unidad de seguridad de robot con monitorización de movimientos.
Cubic-S Controla un total de 8 funciones individuales (ver descripción funciones de seguridad).
Cubic-S Reduce drásticamente espacios de las células.
Cubic-S Reduce costes de equipamiento de seguridad que no se necesitará.
Cubic-S Certificado (TÜV) Cat. 3.
Cubic-S descripción funciones de seguridad.
Función de monitorización de área.
Definición de áreas restrictivas monitorizadas eléctricamente, si el robot sobrepasa dichas áreas configuradas el motor del robot queda si potencia inmediatamente.
Se pueden configurar las áreas restrictivas individualmente e incluso se puede activar/desactivar a través de las señales de seguridad externas dedicadas.
Función de monitorización de ejes.
Cada eje del robot es monitorizado, similar a la monitorización por área, se predefinen los límites de cada eje, si uno supera estos límites se para el robot automáticamente.
Función de monitorización de velocidad.
Si la velocidad del robot excede los límites predefinidos se para el robot. Se puede programar los límites individualmente por eje, si no se deja como estándar la velocidad máxima de 250mm/s. Los puntos de monitorización son tanto para la brida cómo para el TCP (Tool Center Point) o para cualquier punto libre de la herramienta.
Función de monitorización de parada (STOP).
Se monitoriza el estado de STOP del robot y también las 3 entradas de ejes externos de parada de emergencia que dispone la unidad.
Función de monitorización de orientación de herramienta.
Si en cualquier momento la orientación de la herramienta sale de las áreas de seguridad predefinidas el robot se para automáticamente, se permiten 5 diferentes áreas de seguridad para la orientación de herramienta.
Función de parada de seguridad.
Está función trabaja juntamente con células externas de seguridad, tipo cortina, barrera ..etc. .. para parar completamente el robot en caso de detección.
Estas son las 3 categorías de parada que se implementa en esta función:
Categoría 0 : si hay detección el robot se para inmediatamente.
Categoría 1 : Reduce velocidad hasta detener el movimiento y apagando potencia , hay que reconocer alarma y realizar un RESET de la detección si no el robot permanece parado.
Categoría 2 : Reduce velocidad hasta detener movimiento, no corta potencia de los ejes, en esta situación cuando desaparece la detección de seguridad el robot continuará trabajando.
Esta es la configuración ideal de la Célula SAFETY:
Función de parada de emergencia.
Está función está conectada directamente con el circuito de emergencia interno. Controlan pulsadores de emergencia externos, para el robot inmediatamente cuando se presiona un botón de parada de emergencia, compatible con Categoría 0 y 1.
Función de señales de salido del estado de seguridad.
Activa las señales de salida para parada de emergencia, permite visualizar a través de HMI del estado de las emergencias ocurridas.
Ventajas de los robots KAWASAKI equipados con Cubic-S:
No es necesario implementar ningún sistema de detección de seguridad extra.
Reduce el número de dispositivos de seguridad externos, reduce costes importantes en dispositivos.
La seguridad no depende del operario ni del programador.
Reduce el espacio de planta de la célula.
El operario puede interactuar con el ROBOT de forma segura, SAFETY CELL.
Son posibles interactuar manualmente en zonas de alcance del robot, ejemplo Categoría 2.
Simplifica las barreras de seguridad en valla.
Simplifica las operaciones de carga/descarga de la célula.
Permite que el robot trabaje a máxima velocidad, en los COLABORATIVOS está posibilidad no se puede realizar.